APRS iGate Raspberry PI B+:lla ja MDR-Radiolla

Tässä pieni ohjeentynkä APRS iGaten pystyttämiseksi jos laitteistona on käytettävissä Raspberry PI sekä MDR dataradio. Asennus on tehty lähiverkonyli ilman raspiin kytkettävää näyttöä joskin asentaminen paikallisesti raspille näytön & näppäimistön avulla hoituu ihan samalla lailla*.

Laiteluettelo:
- Raspberry PI (itselläni B+) ja tälle muistikortti ja virtalähde
- USB-RS232 sovitin (itselläni Trendnet TU-S9, toimivaksi todettu malli)
- MDR Dataradio, toimintakaapeli (portti 2), virtalähde ja antenni
- Muistikortinlukijalla varustettu tietokone
*- Näyttö HDMI-kaapelilla ja USB-näppäimistö.

Olettan tässäkohtaa että radion modifiointi ja asetukset (MDR Personaalisuus KISS), toimintakaapeli jne. on valmiina, aloitetaan homma kirjoittamalla käyttöjärjestelmä muistikortille. Käyttöjärjestelmän voi ladata raspberrypi.org sivustolta. Tätä ohjetta tehtäessä käytettiin Raspbian Wheezyä. MDR:n modifioinnista ja muuttamisesta KISS-moodiin löytyy tietoa täältä.

Käyttöjärjestelmän saa tuupattua kortille windows-ympäristössä esim. helppokäyttöisellä Image Writer-sovelluksella. Imagen kirjoittaminen kortille edellämainitulla sovelluksella on erittäin helppoa. Kortti lukijaan, valitaan raspberryn image-tiedosto ja kortin asematunnus jonka jälkein klikataan "Write".

Kun imagetiedosto on onnistuneesti kirjoitettu kortille, voi ohjelman sammuttaa, kortin irroittaa tietokoneesta ja tökätä kiinni raspin muistikorttipaikalle. Kytketään raspiin myös verkkokaapeli sekä virtalähde. Tämän vaiheen jälkeen kirjauduin lähiverkkoreitittimeeni jonka hallinnasta näin minkä IP-osoitteen lähiverkosta raspi on saanut (jos sinulla ei ole tätä mahdollisuutta tai yhteytesi on sillattu, tarvitset raspiin näytön ja näppäimistön*). 

Seuraavaksi yhdistetään raspiin SSH-asiakasohjelmalla (esim nutty, putty jne). 

Vakiokäyttäjätunnukset käyttöjärjestelmään ovat käyttäjätunnus: pi salasana: raspberry

Ensimmäisen kirjautumisen yhteydessä raspi huomauttaa ettei järjestelmän perusasetuksia ole määritetty. Suosittelen lämpimästi näiden asettamista, se käy helposti ja nopeasti valmiilla ohjelmalla jonka saa käyntiin komennolla 'sudo raspi-config'. Muista myös vaihtaa vakiokäyttäjän salasana!

Kun perusasetukset on määritetty ja raspi bootattu, voidaan kytkeä USB - RS232 adapteri koneeseen.

Tarkista komennolla 'dmesg' että adapteri on ladattu järjestelmän käytettäväksi.

Trendnet TU-S9 adapterin onnistunut kytkentä tulostaa seuraavat rivit dmesgin loppupäähän

Ylläolevasta tulosteesta näemmä myös että usb-sarjaportin osoitteeksi tuli ttyUSB0. Tämä tieto on olennainen osa Aprx-ohjelman konfigurointia.

Seuraava etappi on ladata ja asentaa Aprx iGate-ohjelmisto. 

Ohjelmiston tuoreimmat versiot löytyvät Kenneth Finneganin sivustolta.

- Kirjaudutaan root-käyttäjäksi komennolla

sudo su

- Ladataan sovelluksen raspbianille tarkoitettu asennuspaketti "aprx_2.8.2_raspi.deb"

wget http://thelifeofkenneth.com/aprx/debs/aprx_2.8.2_raspi.deb

- Asennetaan aprx käyttäen dpkg-paketinhallintaa

dpkg --install aprx_2.8.2_raspi.deb

Asennuksen jälkeen aprx täytyy vielä konfiguroida. Konfigurointitiedostosta löytyy valmis esimerkki missä on ohjeita ohjelman asetuksista /etc/aprx.conf, tässä ohjeessa kuitenkaan emmä käytä tuota ko. tiedostoa vaan luomme oman minimikonfiguraation.

Jos alkuperäinen asetustiedosto halutaan säilyttää, muutetaan sen nimi

mv /etc/aprx.conf /etc/aprx.conf.bak

Tämän jälkeen luodaan uusi asetustiedosto

nano /etc/aprx.conf 

Tässä esimerkki minimikonfiguraatiosta jolla RX-iGate toimii mukavasti MDR-radion kanssa. Muuta tiedot (mycall, passcode, majakan kordinaatit jne.) omaa asemaasi ja sijaintia vastaaviksi.
Tässä konfiguraatiossa on logitus jätetty pois säästääksemme SD-kortin ikää jatkuvan logikirjoituksen tuomalta rasitukselta.

Voit laittaa logituksen päälle poistamalla #-merkit logitusta koskevien asetusten edestä.

Passcoden kutsullesi saat passcode-generaattorista.

Kun asetustieto on luotu, pitäisi kaiken olla valmista aprx:n käynnistämistä varten. Käynnistä igate seuraavalla komennolla.

aprx /etc/aprx.conf

Voit tarkistaa että ohjelma lähti taustalle pyörimään komennolla

ps aux|grep aprx

Komennon tulosteen tulisi näyttää kutakuinkin seuraavalta

 Löytyy? Hienoa. iGatesi on toiminnassa! Sitten vain tarkistelemaan http://aprs.fi/info/omakutsu ilmestyykö tietoja..

Ongelmia??

Katso aprx-manuaali

Jos sinulla on logitus päällä voit tarkistaa mahd. virheilmoituksia jne /var/log/aprx/aprx.log sekä RF-logia /var/log/aprx/aprx-rf.log tiedostoista.

Aprx:ää voi ajaa myös debug-moodissa jolloin näet tulosteena näytölläsi kaiken mitä sovellus tekee ja kuulee radioteitse.

aprx -d /etc/aprx.conf 

Onnea ja pitkää ikää iGatelle, APRS-vastaanottimia ei ole koskaan liikaa!

APRS TX-iGate kokeiluja...

Tulipa viikonlopun puhteeksi kokeiltua tuota APRX aprs-igate ohjelmiston TX-puolta.. Näyttää se toimivankin, konffaus osoittautui yllättävän helpoksi.. Perus RX-igaten asetuksiin täytyi lisätä muutama rivi tekstiä ja bootata aprx, siinäpä se..

Asetetaan aprs-is asetusryhmään filtteri joka rajaa netistä vastaanotettavat 50km säteelle:
     filter "m/50"           # My-Range filter: positions within 50 km from my location

Modeemin asetuksiin täytyy laittaa TX-mahdollisuus  interface asetusryhmään 
     tx-ok           true

ja lisätään konffin perään tx-ominaisuudet  digipeater asetusryhmään, 3rd-party digi-modena tarkoittaa is->rf liikennettä. Filteröinnissä t/m jolloin igate välittää vain viestejä is-verkosta radioaalloille.
     transmit       $mycall

     source        APRSIS
     digi-mode     3rd-party
     filter         t/m
     via-path       wide1-1

Siinäpä tuo konfigurointi aprx:n puolelta ja testailemaan toimiiko se myös? En tavoittanut ketään kauempaa testaamaan rf->is->rf viestittelyä joten kokeilin viestittelyä is-rf välillä, toisena päänä android-puhelin jossa aprsdroid-ohjelmisto, rf-päässä vastaanottimena kenwoodin TM-d710.

Viesti liikkeelle APRS-IS verkkoon puhelimella
(puhelimen ssid OH6GZT-4)

Ja sieltähän se pätkähti rigin näytölle pienellä viiveellä..

APRX:n RF-logista nappaus, ensimmäisenä näkyy kun igate on vastaanottanut viestipaketin TCPIP*:n kautta eli APRS-IS verkosta, internetistä. Toisena näkyy igaten lähettämä paketti joka on lähtenyt koneelta MDR:n kautta ilmoille jonka jälkeen autoasemani oh6gzt-9 kuittaa viestin vastaanotetuksi "ack".. Homma pelittää, onnistunut kokeilu..